步卒战车有两派，都是围绕着越野功用以及后勤修补问题争辩，履带派以为履带式步卒战车有较好的越野功用，尤其在战时公路损毁的情况下仍可在恶劣的路况下跋涉自若，但随着机械技能的不断进步，许多的轮式车辆也能具有极佳的越野才能，可以战胜恶劣的路况，对多种恶劣路况的经过才能现已到达乃至超越履带车辆的战术功用，假如在平坦的公路.上跋涉，轮式车辆是绝比照履带车辆优胜。履带车最高路速只在55-65km/h之间，这个现已是极速了。但轮式车辆随意都超越80-90km/h，履带车假如开上公路，必定阻止公路的流量，也会形成路面的损坏，

　　履带步卒战车和轮式步卒战车在战场生存才能方面各有千秋，履带步卒战车无疑具有较优异的防护功用，但其缺点便是履带本身，一旦被打断就立刻瘫痪，碰上地雷，履带步卒战车大而平的车底会简略被掀翻。轮式步卒战车V型车底对地雷具有较佳的防护才能，较不简略被炸翻，就算其间一个轮胎被炸爆，剩余的轮胎仍可以沉着的脱离战场，自行撤回后方修补。轮式车辆的结构较履带车辆相对简略，修补比较简略，零部件的获取难度也相对较低，后勒方面有很大的优势，

　　苏联很早就选用BTR-40与BTR-152轮式坦克车，二战的经验让他们发现乘坐货车进行机动的摩托化步卒除了机动时严峻遭到路途地势约束外，在战场也无法直接随同坦克部队作战，有必要在战场外围放步卒下车协同战车进攻，苏联则开宣布榜首台划时代的步卒战车BMP-1，配备有一门73mm2A28低膛压炮以及AT-3导弹，但随同而来的问题便是单车价格过高，即便是苏联亦无法全面换装，在开展履带装甲人员运输车的一起，苏联也开发了BTR-60系列轮型人员运输车，

　　1960年代至1980年代的BTR-60、70至80各型轮式甲车都是8x8规划，并且都是二前二后的对称配备规划，车身两边中心下方方位为步卒进出的舱门，本意是期望战士在进出车辆时，不要太暴露在较高方位受敌人进犯。但在车辆跋涉中的时分从这个方位进出，简略被轮子卷入车底，成果许多战士仍爬上车顶的舱门，再一跃而下，并且后置的发起机也阻止该车系开展及衍生其他车种，可是相关于履带车辆的优势在于零组件耗费低、牢靠性佳、保养保护简略并且路途跋涉机动力更佳，最重要的优势仍是在于单价廉价，可以很多出产配备部队，因而苏联摩托化步卒师便以轮型的BTR系列为主，并且很多提供给华约国家以及出口至国际各地。

　　我国也少数配备苏装BTR-40与BTR-152轮式坦克车，拷贝的BTR-40与BTR-152别离称为55式与56式，但并未很多执役，随后轮式装甲运兵车的开展整整中止了约20年之久，改革开放之后开端引入许多西方现成产品与技能，榜首款轮式装甲运兵车是选用了汉阳HY-472与东方红LT-665载重车的零组件的WZ-523型6X6装甲运兵车，于1984年9月面世，但功用并未到达规范，未很多配备部队，真实很多配备部队的是WZ-551型6X6装甲运兵车，选用1986年量产的铁马XC-2030载重车底盘、德国8汽缸空冷式BF8L413F柴油发起机以及ZF系列机械变速箱，很多运用了在其他车款正开发或许已老练的次体系，如86式步卒战车的核生化防护体系、潜望镜、射击孔与球型座，63式两栖战车的电动排水设备以及89式步卒战车的25mm遥控炮塔，

　　初期的WZ-551在高原发起机动力缺乏，改进类型WZ-551A配备增压功用的BF8M13FC发起机以及行进9档、倒车1档的(ZF)变速箱，并且设备了转向辅佐设备。底盘则参阅奔跑的规划以及引入其时多项西方的先进科技，最大道速可达每小时85公里、续航力约800公里，车重依类型不同则有所距离，步卒战车全重挨近16吨，人员运输车约14吨，底盘牢靠、价格相对廉价以及通用性佳等优势，很快便成为摩托化部队中牢靠的战马，并且开宣布多款后续衍生类型，WZ-551可说是军械商场上热销的轮型甲车，产品定位刚好介于俄式坦克车与西方坦克车之间，成为许多经费缺乏的亚拉非国家的首选。

　　由于6x6轮式步卒战车有其缺乏之处，榜首对转向轮最易触雷而受损失去平衡，国际各国都转向开展8x8轮式步卒战车。4对车轮均匀配备，或选用二前二后的对称配备。榜首和第二对都是转向轮，其间一轮被炸爆，仍能坚持转向才能，榜首、二对四轮转向称为同向位转向，可以使其回转半径较其他轮式车辆为小，国际最闻名的瑞士食人鱼8x8轮式步卒战车，被美国陆军和美国海军陆战队选用，称为史崔克坦克车，美国海军陆战队则称为LAV-25轻型坦克车，在国际各抵触抢手都有它们的踪迹，美国首要提出可以快速介入、及时抵达、敏捷打开的地上轻装甲部队，史崔克坦克车的车族化、模块化概念成为国际潮流，许多国家努力开发新式8x8轮式步卒战车，成为近年军械商场.上抢手要点之一，

　　在相同的技能条件下，8X8相较于6X6的车体具有车内空间大、改装扩充性好以及作为设备载台安稳度更佳等长处，因而亦紧跟国际脚步，开发本身的8X8轮式坦克车。内蒙古榜首制作集团、重庆铁马工业集团以及济南我国重汽集团三家企业进行竞赛，济南我国重汽首要出局，进入决选的重庆铁马与内蒙古两边提案具有不同特色，重庆铁马是出产WZ-551的工厂，因而方案首要由WZ-551扩展车体改进而成，延用许多本来的零组件，相对来说老练度较高但技能保存。

　　内蒙古的提案含有俄系BTR甲车的血缘，其间采纳H型传动设备有用下降车高取得喜爱，2005年左右原型车开端进行路途测验，定型后命名为ZBL-09，车体至长约8m、全宽3m、全高2.1m，全备分量约21吨左右，发起机舱室坐落车体右前部，而驾驭与车长坐落车体左边，中心战役室设备双人炮塔，尾端则为人员座舱，车内合计有3名车组与7名步卒，取消了搭载步卒射击孔，仅保存观察窗，此外出于防雷生存性改用具缓冲作用的悬吊式座椅，并且除了战场生存性外也加强车内人体工学的规划，加装空调、进步防震及隔音等才能进步车内乘员舒适度，

　　09式步卒战车搭载一座与05式水陆两栖坦克车相同的炮塔，首要配备为30mm机炮与7.62mm同轴机枪，在炮塔两边别离加装了2枚红箭-73C导弹，动力是BF6M1015FC水冷式六缸涡轮增压柴油发起机，最大速度可达每小时100公里，并具有水上浮渡才能，并选用H型动力传动设备以及中控胎压体系。在装甲防护方面和美军史崔克坦克车模块化装甲概念相同，加装外部附加装甲板后，车体正面可防护25mm穿甲弹、车体两边可防护12.7mm穿甲弹射击，这个数据比现在国际上一切的8X8轮式坦克车都要好，美国洛马公司和芬兰帕特里亚协作竞逐美国陆战队ACV方案的“浩劫”8X8轮式坦克车自称如今欧洲和世上最先进的8x8轮甲车之一，也不如09式，“浩劫”8X8轮式坦克车从2001年开端测验，至今离配备部队还遥遥无期。

　　与此一起，在我国其间一个省也紧贴潮流，推出云豹8x8轮式坦克车这个极为先进的方案，坦克规划不了，飞机规划不了，8个轮子加个壳莫非还规划不了么？所以轮型坦克车研制概念处处表现出要远优于09式步卒战车，战役分量达24吨，运用复合式结构装甲，最外层是附加的复合材料装甲，中心为车体的防弹钢板，最内层是防决裂内衬，可以防护25mm穿甲弹的进犯，运用与美军史崔克坦克车同一系列卡特皮拉C9柴油发起机，再调配艾利森6速主动变速箱，输出功率为450匹马力，8轮全时驱动，

　　测验时曾创下公路跋涉每小时110公里的纪录，续航800公里或是包含越野450公里，搭载9名战士，虽不具有浮游渡河才能，但可直接涉水渡过深度1.5米以.上的河流。选用数字式电控体系，可以整合数字渠道的各个次体系，象是电控发起机、电子油门、电控变速箱、电控中心胎压、电控防锁刹车等，成为数字化战役车辆，独立式承载体系，极为准确的前4轮转向组织在轮胎上弹和下坠时保证方向盘的最小晃动，是亚洲仅有运用独立悬挂的8X8轮式坦克车，转向半径仅8.5米，几乎完美。

　　从纸面上看，这辆被命名为“CM32云豹”的8X8轮式坦克车十分先进，一点点不逊于欧洲名厂的产品，被视为国防自主的模范，全车研制、测评、量产完全是自主完结，估计终究总产量将超越1000辆，惋惜好景不长，首要是预量产车呈现严峻的底盘裂缝问题，又爆出运用没有军规认证的防弹钢板以及产生车轴裂缝问题，自产钢板功用不如外国的，价格却更贵一倍，原因是除配备的部分，其他零组件都将交由民间厂商代为出产，一共分为动力、传动、承载、转向、煞车、中心胎压、燃油、液压敞开组织、液压动力举撑组织等9项次体系，预算为78亿元(台币)，选用最低标价决标，

　　由于投标资历适当苛刻，关于许多厂商而言底子便是一个看得到而吃不到的大饼，这时一家叫亿嵘公司的董事长呈现了，他是退役的修补技能军士，清楚许多上不了台面的军中文明，他先找来启福、崴轩2家公司洽谈，以为以他们的常识与技能就足以承包这宗标案，但仅有跨不过的门槛则是资本额达不到出场投标的资历，所以他们想到借牌竞标的办法，他们找来上市公司中兴电工，合组成一个公司，依照协议，中兴电工只出个招牌而不担任出产，实践制作作业交给亿嵘公司与启福两家公司分摊

　　2012年1月31日，董事长代表中兴电工前往军备局投标，当他发现实力雄厚的德国奔跑商用轿车总代理金宾公司也在场时，他把心一横，决议降价抢标，开出48亿8,000万元(台币)的超贱价，金宾公司的报价为72亿元(台币)，成功得标，这个价差可以说还没出产就现已没有什么赢利可言了，其时就让外界都张口结舌，由于在无利可图的情况下，贱价抢标者除了偷工减料之外，底子就不或许有其他选项能补偿或许的亏本，

　　标书规则仅能运用国内自行出产或自欧洲进口零件，云豹样车用的是德国RBL公司的CV500与CV700两个类型转向机，军方对每套S1/S2转向机预算高达28万元(台币)，董事长为了下降本钱增加赢利，想办法去找更廉价的代工厂来出产零件，连防弹轮胎都是假的，但所谓一分钱一分货，这些廉价残次产品只要外观类似，而不能盼望它们能有所要求的功用，这种替代品的本钱只要11000元(台币)，大赚近25倍的暴利，

　　这样造出来的“云豹”8X8轮式坦克车天然缺点百出，反映最多的便是归纳液压泵渗漏，无法安稳供压，因归纳液压泵缺点频频，导致阀块漏油、轴封漏油、逆止阀松动、后补偿器漏油、塞头漏油等问题，或功率缺乏导致输出压力源不安稳等问题需求频频进厂修补，漏油除了损及原有机件功用，更衍生冷却体系也跟着缺点，车厢内热得宛如烤箱，这位董事长底子没计划自行出产液压泵，而是找了一家民用轿车零件厂买了民用的液压泵凑数，榜首批归纳液压泵价格仅1190美元一个，仍是嫌贵了，为了节约这项花费，第二批只买792美元一个的，这样滥竽凑数，天然导致交货后，部队均匀每两天即有1辆有必要修补，

　　最严峻的仍是承载体系的避震器开裂，残次品绷簧的质地较硬，成果形成避震器的内部结构无法接受绷簧张力而脱裂，绷簧难以修正就私行改变原始规划而将避震器拉长，以革除不断替换的费事，但加长避震器形成整套悬吊弹性缺乏而形同虚设，导致车体长时间的剧烈轰动，让乘员感到车子散掉的感觉，不过董事长打通了军方的检验人员，源源不绝地把残次品输送进部队，并且案发后没有任何处分，他们后续还可持续接受第二批334辆云豹，总金额80亿多元的约束性投标参标资历，及后续修补、零件收购等数百亿元巨额利益。

　　09式步卒战车和“云豹”步卒战车的概念都是很抢先，“云豹”步卒战车除了火力竟然是全国际最小的20毫米机炮之外，规划理念并没有输在起跑线轮式坦克车几乎是同步的，原先的概念也都紧贴潮流，研制进程也是墨守成规，不过09式步卒战车和多款衍生车型早已进入执役，口碑适当好，外销版别则定名为VN-1，09式与外销VN-1显着不同之处在于坚持运用简略牢靠的单扇人力后舱门，没有选用动力开合式舱门，

　　与外销版别VN-1所搭载的炮塔比较，双人炮塔内部空间较大，可搭载的各项光电体系与感测设备更为完善、未来较多改进空间，09式以及外销用的VN-1都有相关的设备体系以及斗极卫星设备可供买家选配，2012年委内瑞拉向我国收购了5亿美元坦克车辆，包含VN-16履带式两栖突击车、VN-18(外销版ZBD-05两栖步卒战车)和VN-1步卒战车，现已过了委内瑞拉海军陆战队作战评价及练习磨合期，成为委内瑞拉海军陆战队装甲部队主力，而“云豹”步卒战车则是几个小小士官双手遮天，就有才能让假冒伪劣拼装车材成为一支戎行的主战配备，沦为转个弯都要两分钟的笑话。