消防灭火机器人、室外带电作业机器人、多台机器人协同金属3D打印……近日，记者走进南京江宁区、雨花台区多家制造业企业，探访南京智能制造的“硬核装备”。

　　从人机交互到人机一体，从单机自主到多机协同，用工成本的增加以及中小企业对自动化作业的需求，催生了各类智能机器人，“南京智造”的机器人正逐步走入广大中小企业，大大降低用工成本，保障作业安全，还能够在一定程度上帮助企业提高生产效率，让“智能”为制造业注入源源活力。

　　羚羊D200智能操作机器人、凤凰FG100高喷灭火机器人、蛟龙Z100室外带电作业机器人……在亿嘉和科技股份有限公司展厅，多个系列多款机器人“帅气”展示，满足多种场景需求下的操作、运维和巡检需求。

　　亿嘉和科技股份有限公司董事会秘书张晋博介绍，公司自成立以来，始终致力于提高从业人员的劳动效率，为公司可以提供有效的数字化解决方案和技术帮助，从而为从业者创造更安全舒适的工作条件。

　　“羚羊D200智能操作机器人是今年重磅发布的，可独立深入复杂紧急环境下稳定操作。这款机器人本身具备智能操作和自主巡检功能，有优越的环境适应性、创新的模块化设计等优势，可以执行标准化操作、应急操作及巡检任务,广泛适用于轨道交通、电网、石油化学工业等各类行业操作场景。”张晋博说道。

　　室外带电作业任务的特殊性，给运检人员的生命安全造成非常大威胁。在亿嘉和，蛟龙Z100室外带电作业机器人的应用能大大保障操作人员的人身安全，提高作业的效率和精度。“它能替代人完成高空线路的维护检修，通过模块化的软件切换，自动调整作业策略，通过机械臂抓取、更换不同的工具，完成多种复杂作业任务。”不仅如此，还可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等场景的消防灭火机器人，能够给大家提供及时可靠的火场信息，为一线消防人员提供一道安全屏障。

　　增材制造，也就是人们常说的3D打印。近年来，为了应对大型化、整体化航天结构件的增材制造需求，基于堆焊技术发展起来的低成本、高效率电弧增材制造技术受到广泛关注。

　　坚硬的钛合金工件、充满艺术感的雕塑……在南京英尼格玛工业自动化技术有限公司展厅，各色各样的金属3D打印制品让人大开眼界。

　　走进车间，几台高大的机器里，机械手正在不停忙活，这就是英尼格玛自主研发的3D打印设备。像这样的打印机大多使用机床式或者机器人的结构，可以对打印工件进行旋转翻转，同时能多台机器人协同，打印出尺寸大、结构较为复杂的金属构件。

　　英尼格玛公司主营的电弧增材技术，是当下最热门的金属3D打印技术之一。公司CEO助理迟科萌介绍，公司从2013年开始研发相关增材制造的控制系统软件，打印出的工件许多在航空航天、模具制造、表面制造等领域应用。

　　“目前主营的电弧增材制造技术，是一种先进的数字化制造技术。采用焊机产生的电弧为热源，通过丝材的添加，在软件程序的控制下，根据三维数字模型，由线-面-体，逐渐成形出金属零件。”迟科萌说，这种技术成为当前大尺寸、高效率、低成本3D打印技术发展最快的方向，也是未来在工业领域最可能大规模应用的3D打印技术。

　　英尼格玛工作人员正在操作智能3D打印中心打印客户定制产品。 官方摄影供图

　　记者了解到，一款针对教育科研行业定制的小型电弧增材制造一体化系统，将在今年的世界人机一体化智能系统大会上亮相。“虽然体积相对小，但是仍然能打印将近1米的范围。同时具有熔池监控、路径仿真等多种功能，适合教学环境。有助于学生快速上手，建立对新技术的感知，促进培养行业相关人才。”迟科萌说。

　　自2016年举办第一届世界智能制造大会以来，南京坚持将智能制造作为推动制造业高水平发展的重要抓手，全面贯彻落实国家、省战略部署，结合本地制造业发展实际，聚焦产业发展关键环节，加强制造业数字化转型典型示范引领和推广。南京连续4年发布市委一号文，推进创新名城建设，营造一流创新生态。先后制定出台《南京市人机一体化智能系统名城建设实施方案》《南京市加快工业互联网创新发展三年行动计划》《南京市数字化的经济发展三年行动计划》等一系列政策文件。同时，南京强化示范项目引领，在此期间，入选12个国家级人机一体化智能系统专项、49家省、市级智能工厂、84家省级智能车间，建设14个省级以上重点工业网络站点平台。当下，南京正绘制智能制造发展蓝图，着力推动“制造”向“智造”转型。